浇注机小车走到位老是自己回退一点 大家碰到过没

先看你的到位检测信号是哪种，接近开关还是编码器Z相还是绝对位置？如果是位置控制模式，到位是靠位置环闭环的，正常情况下不会自己回退。你说的5到8mm这个量挺有规律，先查一下plc里有没有"到位后再走一步"这种逻辑，有些程序会做一个小幅度的二次定位消除间隙。还有就是机械侧的齿轮齿条或者滚轮丝杠磨损了，伺服停在某个位置但机械有弹性恢复，也会往回弹个几丝，量大了就明显。

直接告诉你，5到8mm绝对不正常。我厂里用的是同类型的小车浇注机，到位精度是靠编码器绝对值给的，实际重复定位精度一直在±0.3mm以内，从来没见过回退这么多。你这个大概率是plc程序问题，或者位置环增益太低导致到位后还在振荡。

你说编码器反馈没丢脉冲，那伺服侧应该没问题。你这个回退量是固定的还是随机的？每次都是5到8还是有时多有时少？还有浇注包满包空状态下回退量一样吗？如果空包没事满包就退，那有可能是小车承重后机械间隙的影响，跟伺服控制本身没关系。